近日体育游戏app平台，一辆在高速公路上行驶的理思L9误将告白牌识别成真车致追尾一事激发烧心。
一位湖北襄阳的理思L9车主在酬酢媒体上称，我方驾驶未上牌的新车理思L9在高速公路上开启了援助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处告白牌上的小货车图片，倏得急刹，导致后车追尾。涉事车辆为理思L9 Pro车型。事故发生后，经交警认定，该车主负这次事故的沿途包袱。
理思汽车方面示意，对这次事故分析的论断是，视觉误检前哨告白牌上的卡车，导致自车颠倒延缓，援助驾驶现在确有一定局限性。
AEB误判
官方贵府骄气，理思L9 Pro版车型搭载了智能驾驶AD Pro，可终了安全惬意的高速NOA（ 自动援助导航驾驶），车型配有10个录像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。本年北京车展时分，理思智能驾驶AD Pro、AD Max平台才调全面进化。其中，AD Pro 3.0于5月初随OTA 5.2推送，终了千公里采纳级别的高速NOA、支抓红绿灯路口起停的城市LCC（车说念居中援助）、复杂车位的智能泊车。
客岁5月，四川甘孜一车主驾驶理思L7在路上普通行驶，倏得车速从80km/h放慢到20km/h，径直刹停。该车主示意，其时路上莫得任何梗阻物，唯唯一块告白牌，上头有一个东说念主准备起跑。车主关联了理思汽车，官方示意，该事件是因为系统把告白牌上准备起跑的东说念主物，识别成了在路中间的真东说念主，是以才遑急刹停。
当驾驶员开启援助驾驶功能后，车辆在前哨莫得梗阻物或不会与前车发生碰撞的前提下，在高速行驶中倏得刹车，也即是车辆AEB（遑急制动功能）自动启动，这种格式被称为“幽魂刹车”。
“幽魂刹车”格式出现的原因是AEB功能出现识别诞妄。
辉羲智能研发东说念主员马静示意，AEB是现在许多车辆齐已成立的一项功能，通过装配在车上的援助驾驶系统——不错是录像头、毫米波雷达、激光雷达，或各式组合——对自车景况及周围交通环境实时监控，并分析计较，判定合乎的刹车介入时机。
AEB的TP（正确触发）和FP（诞妄触发）是一双矛盾，概率上讲，TP越大，FP势必也越大。而在骨子体验中，误触发的危急无庸赘述，跟着AEB的普及，误触发导致的惊吓和伤害已越来越多成为悔过焦点。
马静认为，着实作念好AEB很难。“需要感知才调强、系统链路延时小，光这两点思要作念好齐糟塌易。此外，AEB功能算法自己，也会导致性能毫不疏导。”
“现时主流的驾驶援助系统，主要使用录像头和毫米波来进行感知，但录像头识别精准度较低，难以分袂和天外边幅较为接近的物体；毫米波雷达的识别精度更高，但对于静止物体敏锐度较低，况兼无法准确识别塑料、布料等材质的物体。”一位行业东说念主士在接受第一财经记者采访时示意。此外，援助驾驶时刻需要进一步进步视觉和感知才调，配备多重安全保险系统，包括传感器、录像头、雷达、激光雷达等，实时感知周围环境，才能作念出正确的决策。况兼需要终了线上线下联动监管，包括监控系统、数据传输系统、智能甘休系统等，实时监测和反映车辆景况和行驶情况，包括车速、场所、路况、表象等，实时处理突发事件和故障，以确保安全性和踏实性。
自动驾驶功能仍需优化
此前，特斯拉也爆出访佛的事故。2023年7月，特斯拉因为自动驾驶安全问题遭到加州总稽查长办公室的走访。缘故是2022年8月，一位2018款特斯拉Model 3车主向联邦营业委员会提倡投诉，原因是车辆存在“幽魂刹车”问题。该车主示意，我方购买特斯拉FSD软件破耗数千好意思元，但在骨子使用历程中，他感到被特斯拉误导了。车辆在开启了自动驾驶功能之后，会在普通行驶途中将路旁的标牌误认为是限速或泊车标识，然后猛踩刹车，给车主带来东说念主身危急以及车辆追尾事故的风险。
有不雅点认为，特斯拉可能采纳了纯视觉自动驾驶决策，这导致了问题的产生。特斯拉汽车所有依赖录像头汇注数据，相较于国内车企的混杂视觉决策，其数据汇注可能不够全面，尤其是在存在讳饰物的情况下。
“激光雷达酿成的图像叫点云，是由千万个点构成的，它自己看不见图像，但像一个盲东说念主摸象一样，能塑造出梗阻物的详尽。是以告白牌不管画了什么，齐不会影响在系统里的呈现，仅仅一块方块烦嚣。”汽车行业分析师刘刚（假名）对记者示意，几年畴昔，特斯拉也出现过靠近白色横停的集装箱货车，径直撞上的情况，它把白色车厢剖释为明朗天外下的白云。不外经过多年的演进，信服特斯拉如故有针对性地作念了要点查考，早已措置这一bug。
值得注主义是，近日好意思国激光雷达上市公司Luminar在财报中骄气，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，孝顺了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据计较，特斯拉购买了卓越210万好意思元的激光雷达。
在智能驾驶时刻途径上，一直以来，特斯拉矍铄视觉决策，而宽阔车企选拔了激光雷达的时刻途径。不外，本年以来，广汽、华为纷繁发布纯视觉决策智能驾驶家具。其中，华为晓谕在智界S7车型上初度采纳纯视觉自动驾驶决策。
中信证券在一份研报中指出，纯视觉决策的最大优点在于举座的老本，特斯拉八个录像头的硬件老本仅为200好意思元傍边，而一套激光雷达的老本在3000~10000好意思元不等。对于多感知器和会决策，必不能少的是激光雷达。尽管近几年来激光雷达的老本不断裁减，但单颗仍在600~2000好意思元傍边，整套自动驾驶系统宽阔需要3~5个激光雷达，因此总老本也在3000~10000好意思元。尽管纯视觉决策老本较低，但更多依赖先进的算法撑抓。
“Corner cases（在智能驾驶中很少出现但可能导致危急的颠倒情况）不错说是无尽尽的，是以中国车企唯独通过大数据查考，改变算法，才能更好地措置这个问题。一样我合计这也评释，激光雷达的不能或缺性。纯视觉一定会有劣势，我认为依靠纯视觉完成的自动驾驶，是进步了自动驾驶的下限，而不是进步了才调的上限。也即是说日常场景下它不错鸿章钜字，但若是遭受没见过和剖释诞妄的场景，它依然会犯错。”刘刚对记者示意。
值得注主义是，除了极易导致危急的“幽魂刹车”外，连年来对于援助驾驶误判问题不在少数。此前，别称小鹏汽车车主因眼睛小被系统误判开车睡眠；汽车KOL常岩亦示意，因为眼睛小触发过许多汽车品牌援助驾驶系统的实时警告。常岩称，通用汽车的Super Cruise会判定他过度疲顿；岚图FREE会在冬天为了让他别困绽开凉风；蔚来ET7认定他开车疲顿和跑神。
而出现上述误判，原因在于车辆配备的DMS（Driver Monitor System）驾驶员监测系统。固然时刻已赢得长足的越过，但尚无企业概况终了所有自动驾驶，即便开启了高阶驾驶援助功能，驾驶员依旧需要对于车辆起初景况进行监控。可是有稀疏一部分用户，或是被宣传误导，或是深嗜心驱使急于尝鲜，将高档驾驶援助系统行为念自动驾驶使用。近两年来，由于用户分歧理使用驾驶援助系统，导致事故的新闻也层见错出。
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